导航计算机子卡（Navigation Computer Sub-card）通常是导航系统核心处理单元的一部分，它以板卡形式（如VPX、CPCI、PCIe等标准架构）存在，插入主背板使用。

1.导航计算机子卡核心功能

数据处理：运行导航算法（如卡尔曼滤波、组合导航算法）。

接口控制：与各种导航传感器（如IMU惯性测量单元、GNSS接收机、里程计、磁力计、气压计等）进行数据通信。

解算与输出：实时解算并输出载体的位置、速度、姿态（PVA）等关键导航信息。

管理与控制：有时还负责对整个导航系统进行任务调度和健康管理。

2.为什么要“全国产化”

导航计算机子卡通常应用在航空航天、国防、高端工业以及自动驾驶等领域的惯性导航系统。尤其在国防、航天等敏感领域方面，必须确保导航系统不受制于人，防止“后门”和供应链中断风险。“国产化”意味着该子卡从芯片、元器件、材料、设计工具到制造工艺，均力求实现自主可控，摆脱对外部技术和供应链的依赖。

3.代表型号：JLA211336全国产小型化导航计算机子卡

JLA211336国产小型化导航计算机子卡由青岛智腾微电子自主研发生产，是一款全国产化的高性能、高可靠的通用计算机平台，主要实现数据采集、计算和存储功能。该产品具备丰富的接口扩展能力和强大的计算能力，可以根据用户实际功能需要进行二次扩展。

智腾全国产化导航计算机子卡

儿A21336核心处理器电路采用PSOC架构，内置大容量数据存储器，16MByte程序存储器，支持Cache，具备高速数据处理功能，运算8阶R滤波（双精度浮点运算），60次滤波时间为26us，外扩丰富的通信接口。

该产品具备较强扩展性，既可广泛应用于航空航天、遥感测、工业控制、惯性测量系统等，也可以根据应用场景通过外部扩展板实现功能扩展，实现在相应领域的应用。

厂家介绍：青岛智腾微电子有限公司成立于2002年，专注于惯性导航核心组件及系统、高精度遥测传感器、厚膜混合集成电路，具备从芯片设计、模块封装(SIP)到系统集成的全国产化自主可控和工程化力。公司荣获国家级专精特新重点“小巨人"企业、“山东省制造业单项冠军企业”“山东省瞪羚企业”、山东省科学技术奖二等奖等多项荣誉称号，并承建青岛市博士后创新实践基地、青岛市高精度智能传感工程研究中心、青岛市惯性导航高精度传感元件技术创新中心、青岛市企业技术中心等十余个科研平台。

审核编辑 黄宇